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焊裝助力機械手的安裝有什么方式和夾具組成
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料進行搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對吊物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。吊物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。
一、焊裝助力機械手安裝方式:
1)懸掛式安裝
此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節省空間。中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑輪車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠距離的進行搬運任務。
2)立式安裝
這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。
二、焊裝助力機械手具組成:
根據工件的形狀特點，選取合適的支撐點和夾緊點，-般選用吸盤和夾緊塊。也有其安裝導向桿,利用工件孔，使工件夾持更平穩、準確。
機械手的夾具在使用中會涉及到與工位夾具和工位器具的配合使用，所以在調試過程中，要避免與工位夾具干涉，存放工件的工位器其也要避免與機械手的夾具干涉。
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